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13大主流协作机器人产品分析

发布时间:2017-10-01 作者:e-works黄菊锋整理  来源:e-works
自2009年全球首款协作机器人诞生以后,协作机器人市场如雨后春笋,一大批协作机器人产品被陆续推出,本文将对当前市场上主流的协作机器人产品进行系统的分析。(文末附当前协作机器人厂商及产品)
    自2009年全球首款协作机器人诞生以后,协作机器人市场如雨后春笋,一大批协作机器人产品被陆续推出,本文将对当前市场上主流的协作机器人产品进行系统的分析。(文末附当前协作机器人厂商及产品)
 
    1 优傲机器人UR5
 
    UR5是Universal Robots公司于2009年推出的协作机器人产品,也是全球首款协作机器人。
 
    Universal Robots(优傲机器人公司)于2005年在丹麦成立,致力于为全球各种规模的企业生产安全、灵活和易于使用的6轴工业机械臂。优傲机器人公司共有三款协作机器人 —— UR3、UR5和UR10,这三款机器人形式相同,只是尺寸和负载有异。UR3自重仅为11公斤,但是有效负载却高达3公斤,工作半径50cm,所有腕关节均可360度旋转,而末端关节可作无限旋转;UR5自重18公斤,负载高达5公斤,工作半径85cm;UR10可负载10公斤,工作半径130cm,外接Teach Pendant控制器,支持拖动示教。价格是2.3到4.5万美元。于2015年3月最新推出的UR3灵活轻便(体型小功耗低)、并且可与工人一起肩并肩工作的台式机器人,可堆叠小型物体,进行粘合及拧紧等操作,并能使用工具,焊接并画画。
 
    UR机器人特点
 
  • 编程简单
 
    具有直观的用户编程界面,通过点击触摸板上的箭头即可控制机器人移动方向;还允许通过手动定位或其他运动控制命令进行快速设置。
 
  • 安装迅速、部署灵活
 
    正常情况下,UR机器人的安装只需2~3小 时,可以安装在桌面上,也可以安装在设备上,甚至天花板上,极大限度提升了设备的使用灵活性。其UR5采用自主研发的Poly Scope机器人系统软件,该系统操作简便,容易掌握,即使没有任何编程经验,也可当场完成安装、调试、编程并实现运行。
 
  • 安全可靠(采用了功率和力度受限的柔性机械臂设计)
 
    UR机器人的“人机协作”功能让员工可以安全地与机器人近距离一起工作。特有的受力传感使其一旦与人发生碰撞,将自动限制接触时产生的力量大小。例如默认受力传感上限设为150牛顿的力,即:一旦人与机器人接触并产生150牛顿的力,UR机器人就会自动停止工作。但也可以调整为:一旦在作业路径上遇到低至50牛顿的力即自动停止工作。
 
    另外,结构上采用模块化关节设计,通过监测电机电流变化获取关键的关节力信息,实现力反馈,从而在保证安全性的同时摆脱了力矩传感器,生产成本大大降低。
 
Rethink Robotics的Sawyer
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